桅柱式高空作業平臺一般采用桅柱式豎直伸縮升降結構，載重量大，平臺面積大，穩定性極好，靠四輪移動，運轉靈活，推行方便，適用于1~2人登高上下操作作業。目前多用高強度優質鋁合金材料制造，具有體積小、重量輕、升降平穩、安全可靠等優點。它能在極小的空間內發揮最高的舉升能力。代表產品有單立柱式、雙立杜式、三立柱式、四立柱式等結構布置形式；單柱式平臺的工作高度在10m以下，雙柱式平臺的工作高度一般在12m以下，多柱式平臺的工作高度可以達到20m左右。目前已經廣泛用于工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所，如保養機具、油漆裝修、調換燈具、電器、清潔保養等用途。

 
  按照立柱數量，槍柱式高空作業平臺大概型號有：

（1）單立柱

（2）雙立柱

（3）三立柱

（4）四立柱

（5）六立柱